มีประวัติของรอก

ภาพวาดเกี่ยวกับรอกปรากฏตัวครั้งแรกในการบรรเทาชาวอัสซีเรียในศตวรรษที่แปดก่อนคริสต์ศักราช การบรรเทานี้แสดงรอกที่ง่ายมากซึ่งสามารถเปลี่ยนทิศทางของการใช้แรงได้เท่านั้น วัตถุประสงค์หลักคือเพื่ออํานวยความสะดวกในการใช้กําลังและไม่ให้ประโยชน์ทางกลใด ๆ ในประเทศจีน, อุปกรณ์รอก

รอกถูกเรียกว่ารอกในสมัยโบราณ

รอกถูกเรียกว่ารอกในสมัยโบราณ

ภาพวาดปรากฏตัวครั้งแรกในอิฐแนวตั้งและแม่พิมพ์เครื่องปั้นดินเผาของราชวงศ์ฮั่น นอกจากนี้ยังมีบันทึกเกี่ยวกับรอกใน "Mojing"

ชาวกรีกโบราณจัดรอกเป็นเครื่องจักรที่เรียบง่าย เร็วที่สุดเท่าที่ 400 ปีก่อนคริสตกาลชาวกรีกโบราณรู้วิธีใช้รอกคู่แล้ว ประมาณ 330 ปีก่อนคริสตกาลอริสโตเติลอุทิศตนเพื่อการศึกษาปัญหาที่สิบแปดในหนังสือ "ปัญหาทางกล" ในหนังสือ "ปัญหาทางกล" อาร์คิมีดีสมีส่วนร่วมอย่างมากเกี่ยวกับเครื่องจักรที่เรียบง่าย ความรู้อธิบายรายละเอียดทฤษฎีจลนศาสตร์ของรอก ว่ากันว่า Archimedes ใช้รอกคู่เพียงอย่างเดียวเพื่อดึงเรือทะเลขนาดใหญ่ที่เต็มไปด้วยสินค้าและผู้โดยสาร ในศตวรรษแรก AD Shilo ของ Alessandro วิเคราะห์และเขียนทฤษฎีเกี่ยวกับรอกคู่ซึ่งพิสูจน์ภาระและแรง อัตราส่วนของเท่ากับจํานวนส่วนของเชือกที่รับน้ําหนักนั่นคือ "หลักการรอก"

ในปี 1608 ในหนังสือ "การรวบรวมทางคณิตศาสตร์" ("คอลเลกชันทางคณิตศาสตร์") Simon Steffen นักฟิสิกส์ชาวดัตช์แสดงให้เห็นว่าอัตราส่วนของความยาวของความยาวของเส้นทางการเคลื่อนที่ระหว่างแรงที่ใช้และโหลดของระบบรอกเท่ากับอัตราส่วนระหว่างแรงที่ใช้และโหลด อัตราส่วนผกผัน นี่คือหลักการพื้นฐานของการทํางานเสมือน

ในปี 1788 นักฟิสิกส์ชาวฝรั่งเศส Joseph Lagrange ใช้หลักการรอกเพื่อให้ได้หลักการของงานเสมือนจริงในผลงานชิ้นเอกของเขา "การวิเคราะห์ Mécanique" ("การวิเคราะห์ Mécanique") จึงเผยให้เห็นถึงความสําคัญของกลศาสตร์ของ Lagrange