โดยทั่วไปเกียร์จะแบ่งออกเป็นสามประเภท

มีเกียร์หลายประเภทและวิธีการจําแนกที่พบบ่อยที่สุดขึ้นอยู่กับลักษณะของเพลาเกียร์ โดยทั่วไปจะแบ่งออกเป็นสามประเภท: แกนขนานแกนตัดกันและแกนเซ

1. เกียร์เพลาขนาน: รวมถึงเกียร์เดือยเกียร์ขดลวดเกียร์ภายในชั้นวางและชั้นวางขดลวด ฯลฯ

2. เกียร์เพลาตัดกัน: เกียร์เอียงเดือย, เกียร์เอียงเกลียว, เกียร์เอียงฟันเป็นศูนย์ ฯลฯ

3. เกียร์เพลาข้าม: มีเฟืองเกลียวเพลาข้ามเกียร์หนอนเกียร์ไฮโปอิด ฯลฯ