1. สายพานแบบแบน รูปร่างหน้าตัดของสายพานแบนเป็นรูปสี่เหลี่ยมผืนผ้า และพื้นผิวการทำงานคือพื้นผิวด้านใน ส่วนใหญ่จะใช้สำหรับการส่งสัญญาณทางไกลที่มีสองแกนขนานกันและมีทิศทางเดียวกัน
2. สายพานร่องวี ภาพตัดขวางของสายพานร่องวีเป็นรูปสี่เหลี่ยมคางหมู พื้นผิวการทำงานเป็นสองด้าน และภาพตัดขวางของร่องรอกเป็นรูปสี่เหลี่ยมคางหมู ภายใต้เงื่อนไขของความตึงเดียวกันและค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานเท่ากัน แรงเสียดทานที่เกิดจากสายพานตัววีจะมีค่ามากกว่าสายพานแบบเรียบ ดังนั้น สายพานร่องวีจึงมีความสามารถในการส่งกำลังสูง มีโครงสร้างที่กะทัดรัดกว่า และใช้กันอย่างแพร่หลายในระบบส่งกำลังเชิงกล
3. สายพานหลายลิ่ม สายพานหลายลิ่มเป็นสายพานแบนที่มีส่วนที่ยื่นออกมาเป็นรูปลิ่มตามยาวหลายอันที่ฐาน มีข้อดีของสายพานแบนและสายพานตัว V และชดเชยข้อเสียของมัน ส่วนใหญ่จะใช้ในการส่งกำลังสูงแบบกะทัดรัด
4. สายพานกลม รูปร่างหน้าตัดของสายพานวงกลมเป็นแบบวงกลม ใช้สำหรับการส่งความเร็วต่ำและกำลังต่ำเท่านั้น เช่น จักรเย็บผ้าและเครื่องมือต่างๆ
5. สายพานไทม์มิ่ง. สายพานซิงโครนัสเป็นสายพานส่งกำลังประเภทตาข่าย เส้นรอบวงด้านในของสายพานซิงโครนัสมีฟันที่มีรูปร่างแน่นอน
