รูปร่างฟันของสายพานราวลิ้นในอุตสาหกรรมยานยนต์แบ่งออกเป็นประเภท Za และประเภท ZB แบบแรกนั้นคล้ายกับแบบ L ในขณะที่แบบหลังส่วนใหญ่จะใช้สำหรับเครื่องยนต์ที่มีโหลดสูง เช่น เครื่องยนต์ดีเซล และแบบฟันจะคล้ายกับแบบ H ฟันทั้งสองประเภทระบุไว้ในมาตรฐานสากล ISO 9010 และ ISO 9011 และมาตรฐานสมาคมการแพทย์อเมริกัน Jaso e 105 และ Jaso e 106
เพื่อปรับปรุงความแข็งแรงของเพลาลูกเบี้ยวและลดเสียงรบกวน สายพานซิงโครนัสฟันโค้งจะค่อยๆ ใช้ขับเคลื่อนเพลาลูกเบี้ยว ปัจจุบัน สายพานซิงโครนัสเกือบทั้งหมดที่ใช้ในเครื่องยนต์รถยนต์ที่พัฒนาขึ้นใหม่ใช้ฟันโค้ง สายพานซิงโครนัสฟันส่วนโค้งของรถยนต์มีสองระยะพิทช์คือ 9.525 มม. และ 8 มม. ซึ่งไม่สามารถเปลี่ยนกับสายพานซิงโครนัสฟันส่วนโค้งในอุตสาหกรรมทั่วไปได้
